Depuis près de mille ans, le château de Valkenburg a défini le visage de cette ville médiévale. Vers 1115, un château fut construit le long de la route commerciale entre Maastricht et Cologne.
Avec son emplacement stratégique au sommet du Heunsberg, le château de Valkenburg ressemble à une forteresse imprenable. Pourtant, l'histoire du château en est une de siège, d'occupation et de destruction. Entrecoupé de périodes de prospérité, cela a entraîné un certain nombre de phases de construction du château.
L'année catastrophe 1672 s'avère fatale pour le château de Valkenburg. Le château n'a pas été dynamité par l'ennemi, mais par les "propres" troupes de l'État, afin qu'il ne tombe pas aux mains des Français.
Depuis lors, seule une ruine est restée, qui a été encore endommagée au cours des siècles en raison du manque d'entretien et comme source de marne pour d'autres bâtiments.
Ce qui reste sont des pans de murs du XIIe au XVIe siècle (Knight's Hall, armurerie, chapelle), le Dwingel (une route fortifiée) et le système de tunnel souterrain sous les ruines du château, dont une partie a été créée par l'exploitation de la marne et une autre a été créée comme parcours d'évasion ou d'assaut.
Aujourd'hui, le château de Valkenburg est le seul château en hauteur des Pays-Bas et l'une des attractions les plus populaires de Valkenburg.
